ESP8266 witty




A on és possible comprar-ho / Where to buy:




Robot pel curs 2016-2017


Llistat de material pel robot del curs 2015-2016 (pel curs 2016-2017 cal actualitzar alguns enllaços)

Comparació de preus entre AliExpress i Banggood (actualitzat el 20161101)

Instruccions de muntatge del robot del curs 2015-2016


Sumo 2015-2016


Seguidors de línies  2015-2016


Sumo 2014-2015


Seguidors de línies 2014-2015


Concurs complet 2014-2015


Memòria USB:

Imatge (clau de desencriptació: !C877thdfMAnFOrWOSpRCjXNa3OcuR4SyjcxJ4sHqvCk )

Suggeriments de memòries: la més ràpida (16GB i 32GB), la més petitala més barata (i no sempre. Menys prestacions que les altres dues).

Make It! Un projecte català amb Arduino i Scratch – Programa 277 de “Mossega la poma”

Make It! Un projecte català amb Arduino i Scratch – Programa 277Make It! Un projecte català amb Arduino i Scratch – Programa 277

ESP8266 and Arduino using LoRa and AES encryption

Here there are the raw codes to get an Arduino and an ESP8266 connected at SX1276. They are able to do LoRa bidirectional communication between them. It has been developed a PyQt program to change frequency dynamically and be able to check CRC and AES features in real time:

PyQt code, examples and libraries for Arduino and ESP8266 using SX1276 for LoRa bidirectional communication with AES encryption capabilities.

Captura de 2016-06-19 21:23:03



SX1276 and Arduino Nano hardware
SX1276 and Arduino Nano hardware

ESP8266 library for SX1276 using LoRA and PyQt

This PyQt code sends to ESP8266 payload binary information prepended by two bytes. 1st byte is function mode and 2nd byte is payload length. This code is able to receive binary information, to add CRC at the end or request a CRC calculation from ESP8266.

This ESP8266 library code is an adaption loraIno library for Arduino.

Hardware is based on IoT post and it can be found inside this pdf.


Using LoRa with SX1276 and PyQt
Using LoRa with SX1276 and PyQt

To develop ESP8266 library code I have hacked common (H)SPI libraries for ESP8266. They are included in the same compressed file (spiESP.h , spiEspDirect.h and loraESP.h ). There is an example of use at loraESP.h library.